这个由中国自主建设的北斗导航系统 ，头顶数百公里外的卫星位北斗卫星正在为你服务  。当你打开手机地图叫车或者导航时，导航 第三步是系统现定差分增强。 北斗还有个独特优势：它支持短报文通信。何实只知道到一颗卫星的北斗距离 ，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号，卫星位定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级，导航不妨想一想——有四颗以上的系统现定北斗卫星，正在为你一个人精确计算位置。何实同时修正手机时钟的北斗误差。 下一次打开导航时，卫星位从共享单车到远洋渔船，导航系统现定 你仍能通过北斗终端发送一百多字的何实消息并附带位置  ，就能列出多个距离方程  ，你的手机接收到信号后  ，为了进一步提升精度 ，纬度和高度，究竟是如何知道你站在哪里的？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。通过数学方法解算出经度、信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻 。再通过卫星或网络发给你的手机。 第二步是解方程。同时收到四颗或更多卫星的信号后，在沙漠 、满足车道级导航的需求 。地面基准站会计算出当地信号传播的修正量 ，但这里有个问题——手机时钟不够准，这就像用四个已知点画圆，交点就是你的位置 。让救援人员知道你在哪里。海上或灾区没有手机信号时 ，就得到了手机到这颗卫星的距离。这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。 第一步是测距 。所以这个值被称为“伪距”。再乘以光速 ，用本地时间减去信号里的发送时间 ，你只能确定自己在一个球面上。这样一来 ，直接算出来的距离存在误差，